När barnet vill flytta men mamman vägrar??

Tjena!
Sitter i en jobbig sits. Min bonusdotter 13år har flyttat till oss för 2år sedan vi bor ca 5mil ifrån hennes biomamma. Vi fick hämta henne en natt efter hennes mamma gett henne en örfil mm. sen dess bor hon hos oss. Nu har vi båda fått jobb i en stad 20mil ner, och dottern är i extas och vill jättegärna flytta. Mamman vägrar skriva på flytten. Detta skulle jag förstå om dom hade bra kontakt, dottern är hos mamma över dagen en gång i månaden och pratar på msn med henne. Hon väljer att inte vara där. Vi försöker att skjutsa dit henne mer och säger att vi kan hämta om det så är mitt i natten, men hon vill inte. Hon velar inte med var hon vill bo utan säger bara kort att det räcker att vara med mamma över dagen. Vad gör man i detta läget? mamman vill inte gå till familjerätten. måste man stämma henne??
tacksam för ideér..