Vad är det som är fel?

Hej.
Nu är det så att jag fått ett litet problem, jag har träffat en tjej i ett par veckor nu och varje gång  vi ligger och håller på i sängen så känns det som jag inte får den här riktiga lusten och kåtheten. Detta brukar leda till att jag inte blir tillräckligt hård och slutar med att vi aldrig har sex. Kan det bero på nervositet och att man är spänd? 
Skulle vara tacksam för era tips och svar.