Bilbarnskudde - hur och när kan man börja använda en sådan?

Vi ska åka med våra barn på en släktings student nu nästa månad och då vi själva inte har bil för tillfället kommer vi att få samåka med lite andra familjemedlemmar i deras bilar.
Bland annat kommer våra två äldre barn (snart 5 år respektive snart 3 år) då att få sitta på så kallade bilbarnskuddar.

När jag fick veta detta blev jag lätt oroad; eftersom jag inte har all information vad gäller NÄR man kan börja ha barn sittandes på sådana kuddar.
Jag tog upp det med min man och de släktingar som barnen kommer få samåka med men de tyckte alla att jag var orolig i onödan. Och att inget ändå skulle hända eftersom "vi bara kommer åka cirka en mil totalt" (- såna uttryck gör mig vansinnig eftersom vad som helst kan hända oavsett om man åker fem meter eller 50 mil!!)
Iallafall....tänkte höra om det finns nån här som är duktig på det här med info om just vad som gäller kring bilbarnkuddar i bil?

Har för mig det har mer att göra med barnets längd än barnets vikt? Hur långt bör barnet vara för att få sitta på en sån kudde?
Har det även att göra med hur högt upp huvudet/nacken sträcker sig ovanför bilsätet kanske?
Sen vet jag också att jag hört nåt om att bältet bör sitta på något specifikt sätt över bröstkorg /axeln för att ge det bästa skyddet..?

Ja ni förstår....jag behöver få lite mer "kött på benen" för att dels lugna mina nerver, dels för att veta vad jag kan lägga fram för fakta för min man och släkten.

Barnens säkerhet går ju verkligen före allt!! Är jag inte helt övertygad om att kidsen kan åka på sittkuddar så kommer jag ta dem med på tåget istället....så får släkten tycka att jag är dryg sen...

Tacksam iallafall ifall nån därute har nån bra info kring det här

Tack alla!