Extremt blyg dotter

Har en dotter som fyller 6 i höst. Hon är en jätte glad och fullt normal 6 åring. Men med ett problem. Barnet är så "blygt" så hon kan inte gå till lekparken utanför dörren ens. Jag måste alltid följa med överallt. Börjar nåt barn som hon inte känner väl prata med henne kryper hon ihop i min famn och ser ut att vilja sjunka genom marken. Jag har försökt med allt möjligt men ingenting har fungerat. Det verkar inte som de håller på lossna heller utan jag upplever att det snarare blir värre. Hon vill leka med alla barn här omkring, hon tycker det är tråkigt när hon inte har nån kompis men jag har inte 100 vänner med barn så jag alltid kan styra upp det åt henne. Någon som varit med om samma sak eller har något tips? Kan tilläggas att vuxna har hon inga problem med, det gäller bara barn.