När är det dags att avliva sin hund

Hej,
Jag har en hund på 8 år, jag har den senaste tiden tyckt att han inte orkar lika mycket som förut. Han vill inte gå speciellt långt, då går han bakom en och ser extremt olycklig ut. Dessutom tycker jag att han går väldigt stelt, som om han har ont i höfterna. Jag får ofta bära honom upp för trapporna hemma.
Till saken hör också att han är väldigt nervös. Så fort någon hemma rör på sig börjar han att stressa upp sig.
Dessutom har han en klo sjukdom som gör att han tappar klona, men det har han fått medicin för som verkar fungera.
Men hur ska jag veta om han lider så pass mycket att det är dags att avliva honom?
Jag är tacksam för råd och tips.