Människor som beter sig illa och saknar självinsikt

Jag har lagt märke till hur en del människor beter sig fruktansvärt dåligt och respektlöst mot andra människor men inte verkar inse det själv och inte verkar bry sig om att de sårar någon.

Jag funderar ofta över det och vad det kan bero på. Varifrån kommer behovet av att bete sig illa mot andra?

Kan det ha med avsaknad av empati för andra att göra? 

Vad tror ni att det grundar sig i?