Hur gör ni för att få barnen att plocka upp efter sig?

När min dotter ska plocka undan efter sig på sitt rum och totalvägrar så får hon stanna där tills hon har plockat undan, det kan ta tid men jag tycker att dom ska lära sig... Undantag om vi ska äta, eller om hon måste gå på toaletten, då får hon fortsätta när hon färdig...