Barn ärvet alltid, ja.
Du kan inte göra dina barn arvlösa i Sverige, men du kan försöka. Om du skriver ett testamente där allt ska tillfalla någon annan än barnen så blir det sedan upp till barnen att klandra testamentet för att få ut sin laglott.
Laglotten är hälften av vad föräldern äger. Den delen har barnet alltid rätt till, andra halvan av egendomen kan föräldern testamentera bort som han/hon vill.
(Är det flera barn så delas den där halvan av förälderns egendom mellan barnen och den "lilla" delen är sedan barnets laglott. Ex. 3 barn innebär att vardera barn ska ha en sjättedel av förälderns dödsbo, den sjättedelen är då vardera barns laglott.)