införsel av bil fran ett annant eu land

hej,
vi bor i Spanien sedan 7 ar tillbaka men planerar att atervända hem nu. Vi har vara bilar som vi skulle vilja ta med oss till Sverige. Jag undrar om nagon har gjort det och vad behöver man göra. är det krangligt?är det dyrt?
tacksam för svar.