Somna utan gråt/NCSS, en mjuk "metod" för att hjälpa barnet att sova

Nu sover min 1-åring bra på nätterna (sover 8-8), men läggningen är ett stort problem. Vi samsover och hon sover nu hela natten, med undantag för att hon kan vakna när vi kommer in på kvällen. Men för att kunna få henne att sova måste man ligga och hålla fast henne totalt. Det känns inte alls roligt som mamma att hålla henne när hon är ledsen. Det tar oftast inte så lång tid innan hon somnar, men ibland inte. Låter jag henne bara ligga bredvid mig så krälar och åmar hon sig hela tiden. Man ser att hon är trött, ligger 5 sekunder och försöker sedan hitta en ny position. Detta kan hålla på 10 minuter, då hon tröttnar på att försöka sova och sätter sig upp och skriker, så det funkar inte att låta henne somna själv.
Helst skulle jag vilja att hon skulle kunna sova i spjälsängen vi har intill vår säng men hon HATAR den.
Nån som har några bra tips till oss om hur vi ska göra för att lättare kunna lägga henne??