när kan man låta barnet gå i trappan själv, och ta bort grindar?

Uppe grindar stängda iaf till två år, minst.
Nere har vi tagit bort sen dottern var ca 15 månader. Hon klarar de steg hon vill gå galant, kan ändå själv springa bort till lekpark o klättra upp i rutchkanan/tornet innan jag hinner fram.