Gemensam vårdnad

Hej

Är pappa till en dotter på 2 år. Och undrar hur man ska göra för att få gemensam vårdnad om dottern?
Modern säger sa när dottern föddes att man skulle få det vid 2-3 års ålder.
Och nu säger hon att man inte behöver det för skulle nåt hända så får jag ändå vårdnaden. Undrar om det stämmer också?

Tack på förhand.