Vår son knuffas och nyps!

Vår son är 1,5 och började på dagis för en knapp månad senare. Inskolningen gick galant. Han lyfter knappt på ögonbrynet när han lämnas eller blir ledsen en halv minut tills vi är utom synhåll.
Min oro gäller att han inte har koll på hur man tar kontakt med kompisarna, utan han travar ofta rakt fram till någon och knuffas eller nyps. Hemma nyps, rivs och bits han, men det har vi dels tolkat som feldoserade pussar, dels som frustration över att inte kunna uttrycka sig och där förekommer det främst när han är trött/kvällstid. På dagis uppfattar "fröknarna" det som att han inte får till det rätt när han söker kontakt. Vi säger omväxlande nej, avleder, visar hur man klappar snällt  etc, men har inte lyckats få honom att sluta. Vad göra?