kan man kräva en igångsättning i v.37-38?

Jag lider av svår ångest och står verkligen inte ut med att vara gravid längre.
Tankarna över att något ska gå fel och att mitt barn ska dö i magen har förföljt mig under hela graviditeten vilket resulterat i ett 20 tal ultraljud, massa extra barnmorske-samtal samt diverse kuratorkontakt och ett flertal undersökningar på specialist mvc.

Nu sover jag nästan ingenting längre, och jag gråter i stort sätt dygnet runt samtidigt som jag våndas om nätterna, jag kan inte sova pga ångesten och smärtorna i kroppen.

Jag är LIVRÄDD att något ska gå fel.
Jag vet inte vad mina känslor bottnar i, kanske är det att jag har vänner som förlorat sina barn sent i graviditeten.
Allt har sett bra ut på ultraljuden, men för mig känns det som att om hon inte kommer ut snart (om 2-3 veckor) kommer jag att förlora henne.
GÅR det att kräva en igångsättning i i v 37+0 eller 38+0?
Jag mår verkligen jättedåligt nu och hur egoistiskt det här än låter, så vill jag att bebisen kommer ut när jag är fullgången.

Jag VET att barnen mår bäst av att komma ut när de är redo, men jag mår verkligen sämre än sämst, snart är jag helt på bottnen och då vet jag inte vad som händer.
Och ja, jag vet att en igångsatt förlossning kan bli både smärtsam och långdragen men det får jag ta.

Vågar inte prata med min barnmorska om att jag vill bli igångsatt, då hon gång på gång bara dumförklarar mig och säger att jag är onormal.
Jag ska däremot prata med en läkare på förlossningen och hoppas att de kan hjälpa mig,

Jag är i vecka 35+4 och detta är första barnet. OBSERVERA ATT JAG INTE PRATAR OM EN IGÅNGSÄTTNING INNAN VECKA 37+0