Skulle du......
Låter ju bakvänt.... är det en 15-åring kanske? Annars är det väl enklare att låta 7-åringen gå hem själv?
Beror på hur trafikerad vägen är, finns det rödljus/övergångsställe osv... Och hur mogen 7-åringen är. Kanske 7-åringen skulle få gå hem själv, men mest troligt skulle jag nog hämta.