få bort lvu på mina barn

Hej är  det någon som vet om man kan få bort lvu på mina barn trots att dom bor  kvar i familjehemmet...det skulle  ju underlätta för  att sedan få hem dom ...
Sen undrar jag  hur  man ska gå tillväga för för att få bort lvu.Och om det finns någon bra advokat i göteborg tack på förhand.