Hur funkar umgängesrätt vid SoL?

Vi har ett av våra barn placerat frivilligt. Eller ja inte helt frivilligt, Vi har dock ett både yngre och äldre syskon. Har sagt upp plac och jobbar med soc för att barnet ska hem. Men vi har barnet och har alltid haft ungefär halva veckan var. Vi har inte haft schema utan gjort upp själva under tiden för placeringen, men nu när vill ska få hem barnet och vill göra en smidig och så bra övergång för barnet som möjligt så har vi fått fast schema hur han ska vara hemma och på familjehemmet.