Lära sig cykla

Hej!¨
Våran snart 6-åriga son vägrar att lära sig och cykla. Jag tror han känner att det är lite pinsamt, alla andra barn i hans ålder kan cykla, och t om barn som är yngre. Dom gångerna vi har fått honom att öva så vill han gärna gå nånstans där det inte är så mycket folk.
Vi har en pinne vi håller i bakom, men det går inte att släppa honom, då ramlar han direkt, balansen är ursel.
Någon som har nåt tips på vad vi ska göra?
Vi har övat i 3 somrar, har var hos farmor en helg bara för att lära sig, men det går inte.
Är så otroligt ledsen över att mitt barn är den ända som inte kan...

Tack på förhand!