Hur lära in "gå bakom"?

Hej
Jag vill gärna ha så många tips som möjligt från er hundägare/tränare/kunniga på hur man kan lära in momentet gå bakom? Alltså en helt vanlig hund och matte utan tävlingserfarenhet eller liknande som ska lära in detta moment, att hunden ska gå bakom föraren.
Tips mottages med glädje! Även tips på saker man INTE bör göra, och VARFÖR man inte bör göra på det sättet.
Tack!