När kan jag byta babyskyddet mot en stol?

Som sagt, när kan jag byta babyskyddet mot en stol?
Som det är nu så sitter han ner klämd i ett babyskydd som ser alldeles för litet ut, jag tror att han tycker det är väldigt trångt, för han har börjat "ta spjärn" mot sidorna och grymta och ha sig. Huvudet sticker inte upp ovanför kanten, dock är han bara 5½ månader och kan absolut inte sitta själv

Sonen väger strax över 9 kg och är 72 lång