Hur läggar 1 åring i tält?

Någon som har erfarenhet av att ha småbarn i en resesäng i tält?

Vi ska ut på en veckas tur i sommar och lillan är drygt 1 år. Ligger inte still när hon sover.
Har tältat flera gånger tidigare med min stora tjej (snart 5 år), då på liggunderlag + luftmadrass. Nu ska jag ut "själv" med båda och som sagt ligger inte lillan still, samt båda vill ligga nära mig. Vill inte riskera att någon av dem (eller jag) hamnar mellan luftmadrasserna eller på marken. Ska bo i stort tält, med ståhöjd, så en resesäng får plats. Men är rädd att det blir för kallt för henne om hon kommer upp och en bit ifrån oss andra.

Tips på hur vi ska lösa sovandet bäst mottages tacksamt!