Varför fosterhem istället för adoption?

Har haft lite funderingar allmänt på senaste tiden ang barn som inte mår bra i "statens omvårdnad".

Barn som omhändertas borde ju också få känna sig trygga och älskade.
Barnens bästa borde ju vara i fokus.

Om föräldrarna misshandlat sina barn, är knarkare eller har annat missbruk och inte anses kunna ta hand om sina barn under säg, 2 år tid, för att ta någon typ av tidsperspektiv.
Varför kan inte barnen då istället adopteras bort till en familj där de kan känna sig trygga, veta att de är älskade och inte behöver vara oroliga för att flyttas omkring?

Måste föräldrar som inte kan ta hand om sina barn ha sådan stark "besittningsrätt" att barnen blir lidande istället? 

Är inte ute efter en jättediskussion utan vill bara veta lite om det finns fler som tänker likadant. Kan man påverka detta på något vis? Vad i lager säger att våra svenska barn som är född i fel familj aldrig skall få ett lugnt och stabilt familjeliv?