Är detta tillåtet?

Nej, så kan hon inte hålla på om ni bara kommit överens om umgänge och inte sagt att det ska vara med mamman närvarande. Dock tror jag inte att du bara ska börja obstruera, för på din beskrivning låter det inte som att mamman är helt i balans. Risken är nog att det blir ännu större problem då.

Boka en tid i familjerätten istället där ni kan få hjälp att skriva ett umgängesavtal. Då tar du upp önskemålet om att kunna umgås med din dotter utan att mamman är där hela tiden och ser till att få in det i avtalet om det verkar behövas. Låt henne dra sitt dravel om blöjor och bevis där så krattar hon ju manegen åt dig. Ibland får man ha lite tålamod för att få det bättre på sikt.