Gravidyoga!

Hejsan!
Är nu v26-27 och har börjat tänka på olika förberedelser jag kan göra inför graviditeten och det mest omtalade jag hört talas om är Profylax och vattengympa men också Yoga för gravida. 
Jag undrar om nån har nån erfarenhet av Gravidyoga och om det är bra eller dåligt och om det verkligen hjälper inför förlossningen. Detta är mitt första barn jag är gravid med så är ganska nervös inför förlossningen och vill att den helst ska gå snabbt och så smärtfritt som möjligt. 
Om ni vart med om flera förlossningar och testat flera olika metoder av förberedelser inför så skriv gärna och berätta om er erfarenhet. 
Tack på förhand!