När är ett barn för gammalt för att sova naken med naken förälder av motsatt kön?

Av rent praktiska själ skulle jag inte sova helt naken utan ha underbyxor på mig i alla fall.
Inte så nice om man råkar få in en bebisfot där nere direkt.
¨Bebis har ju blöja och pyjamas så den är ju inte naken.