När är ett barn för gammalt för att sova naken med naken förälder av motsatt kön?

Nu har inte jag barn (är en kvinna) men jag kan tycka att det är okej för ett barn upp till en viss ålder att sova naken i samma säng som en förälder oavsett kön, men vore jag förälder skulle jag aldrig och kommer aldrig sova naken med mitt barn, även om barnet har kläder eller ej.

Jag sover alltid med pyamas och är uppvuxen med det.

Vi kontrollerar inte våra kroppar när vi sover, barn som vuxna.
Det är helt oskyldigt att barnen vill sova nakna dock.