Jag kan rekommendera dvärgpudel eller mellanpudel. Vi skaffade en sådan när jag och syskonen var i dina barns åldrar. Lätta att lära trix, fäller inte, orkar mycket/mycket energi och älskar att mysa (kanske lite individanpassat också). En pudel behöver såklart inte klippas i den sedvanliga "pudelklippningen", utan kan trimmas lika kort över hela kroppen.
http://www.skk.se/hundraser/pudel-dvarg/ säger: "Rasen är glad, positiv, vänlig, social, humoristisk, livlig och energisk, samt lättfostrad och följsam. Den är lekfull och snabbtänkt. Den lär sig snabbt att manipulera sin ägare om man inte ser upp. Den är mer en familje- än en enmanshund och trivs utmärkt med andra djur. Den ska aldrig vara aggressiv eller misstänksam. Den är ingen ras som kan lämnas mycket ensam, därtill är den alltför beroende av människor."
Läs mycket på SKK:s hemsida och diskutera mycket inom familjen vad ni vill ha för egenskaper. En pudel kan behöva lite hjälp att lära sig slappna av inomhus till en början som valp, men sedan går det bra! Se till att hunden och valpen har en plats där varken vuxna eller barn får röra eller prata med den. Då vet hunden att den har en "fristad" om det blir för mycket med barnen.