Handikappersättning?

Kan jag få handikappersättning/anpassning i form av robotgräsklippare?

I vårt hushåll klipper jag gräset pga att min make är gräsallergiker. På grund av MS har jag restsymptom i form av pirr i händerna och fötterna och det blir absolut inte bättre av att klippa gräs med vibrerande gräsklippare.