Hur ska jag hjälpa barnen?

Hej, jag behöver eran hjälp. Vet inte var jag ska vända mig.. Familjerådgivningen kan/vill inte göra något. Mina barn har bott varannan vecka hos mig och deras far sedan vi separerade för fyra år sedan. Vi har gemensam vårdnad. Jag har alltid gjort allt för att det ska vara smidigt för barnen, då inte de valde att ha separerade föräldrar. Jag flyttade för att han slog mig, festade, struntade i sin familj, sov bort dagarna. När jag jobbade helgdag så låg han och sov hela dagarna och lät äldsta barnet ta hand om syskonen. Hon var 6 år då. De fick äta sockerkaka till frukost/lunch för han vägrade gå upp ur sängen! Jag fick ringa och be deras farmor kolla så han var vaken varje gång jag jobbade! Hon blev arg på mig och sa att han är väl trött... Mmm, men han hade tre barn att ta hand om.. Barnen är mycket hos farmor och farfar när det är hans vecka, för han jobbar långa dagar. Hon skäller mycket på barnen, en gång tvingade hon ett av barnen att äta upp all mat som hon lagt upp på tallriken. Det slutade med att barnet kräktes på bordet. Pappan hotar barnen att om de flyttar till mig så flyttar han utomlands och om de vill komma till mig någon dag tidigare så ger han dem så dåligt samvete att de hellre stannar kvar. Jag har så mycket jag kan ta upp och jag har varit två gånger hos famljerådgivningen och bett om hjälp, men de sa bara att så länge han inte super eller slår barnen så kan jag inte göra något.. Han skiter i deras läxor, de kan be honom om hjälp och han säger att han inte orkar!! barnen säger att "pappa ligger hellre och kollar på film än umgås med oss" Han struntar i utvecklingssamtalen i skolan, och om han dyker upp så sitter han och grejar med sin mobil så läraren får tillrättavisa honom. Vad ska jag göra??? Barnen vill inte vara där, på sin höjd varanna helg.