Frågor om arv

Hej
Jag lever med min sambo, vi har inga barn. Vi har båda 2 syskon och vill reglera vem som ärver vad. Mina föräldrar är båda avlidna och hennes är vid liv. Vi har för avsikt att begränsa vem som får ärva vad.
Finns det nåt som man inte kan kringgå eller kan man göra som man vill om man skriver testamente ?

Hälsningar  Nils