Lära sig sjunga i vuxen ålder

Jag skulle vilja lära mig sjunga men är vuxen. Är för dålig för att tex hoppa in i en kör och har ingen koll på hur man gör. Kan ingenting. Har hyfsat bra koll på hur det ska låta när det är rätt men kommer inte dit själv utan har svårt att träffa noter rätt. Rätt ok taktkänsla och timing dock.

Någon som har tips om hur man gör eller vart man vänder sig? Förväntar mig inga mirakel men skulle vilja att det slutade göra ont i mina öron när jag sjunger för barnen för att det låter fel.

Drömmen vore att kunna vara med i en kör eller något.

Inget religiöst dock.