Impulsiv förare?

Jag är i slutet av min förarutbildning och på Riskettan pratade föreläsaren om att alla förare har brister och att en bör ta reda på och jobba med dessa. Min brist är att jag blir impulsiv i stressiga situationer. Inte hela tiden, annars tänker jag igenom det jag ska göra innan men i vissa situationer då stressen slår på bara agerar jag som att hjärnan ställer sig på överlevnad och jag måste göra något direkt.

Jag blir nervös över att köra med mina barn när jag tagit kortet om detta sitter kvar.

Någon som är eller varit sån här? Blir det bättre med tiden? Några tips på hur jag inte blir sån här??