Behövs pass till Tyskland?

Vi är ett sällskap där jag och min dotter 12 år saknar pass. Vi har inte fått tid för pass (bokad tid ) förrän mitten av augiusti, Vi ska bila till Danmark mitten av juli och sedan in en kort sväng till Tyskland. Jag vet att mellan Danmark - Sverige fungerar svenskt körkort, men till Tyskland behövs väl pass? men hur ofta kontrollerar dem detta? Är det skärpta kontroller pga flyktingströmmen som varit? Finns det risk att man inte kommer in från Tyskland till Danmark? De andra i sällskapet vill till Tyskland men jag vet inte om vi vågar då jag och dottern saknar pass och inte hinner skaffa. Alternativet är att de andra åker till Tyskland och jag och dottern stannar i Danmark under tiden (har bara en bil tyvärr).