Hjälp!! Fel kod på min Jaguar

Hej

I veckan så var jag ute och körde med min jaguar 2.7 diesel och plötsligt kom det ett felmeddelande på displayen ?begränsad motorprestanda??? När jag sen startade bilen senare och körde så ville den bara växla till 2an, när jag kör i över 60kmh så varvar den och låter sjukt mycket?? Den växlar lixom inte upp? Det är en automatlåda. Har provat byta till manuell men inget händer. Den lixom växlar inget då heller. Vad är felet??