Ohållbar situation.
Har barnen (särskilt äldsta) bra fritidsaktiviteter så att eventuell överskottsenergi får utlopp? Vissa barn (och vuxna för all del) behöver röra sig mycket för att inte slå över i dåligt humör /dåligt uppträdande.
Sen tycker jag ni ska dela på barnen. Ena föräldern tar de två dom går bäst ihop (äldsta och yngsta kanske) och andra föräldern ett barn. Växla lite och se vad som fungerar. Åk iväg på nåt, pulka, skridskor, fritidsaktivitet?
Om ni har tillgång till ?unga? far/morföräldrar som inte har Corona-panik, låt någon av dem ta ett barn och sen tar ni varsitt.