Kan man skaffa barn i min situation

Jag är en 31-årig kvinna med aspergers syndrom. Jag vill ha ett barn (eller kanske två).

Min tvillingsyster (som inte har aspergers) fick barn tidigare i år. Och jag känner att jag också vill ha barn innan det är för sent att skaffa det.
Jag har läst att fertiliteten minskar efter 30 och efter 40 är den nästan obefintlig.

Jag har ett bra förhållande men har aldrig haft fast anställning och istället pluggat eller gått på daglig verksamhet/praktik.
Mina föräldrar hjälper mig med mycket och de behandlar mig lite som ett barn fortfarande (vilket jag förstår till viss del, för jag betalar inte räkningarna själv) Jag har haft aktivitetsstöd och nu en sjukpenning.

Kan mina föräldrar bli arga på mig om jag skulle bli gravid (det känns så). Jag frågade i somras min mamma vad hennes värsta farhågor var och en sak var att jag skulle bli gravid. Jag förstår inte varför då jag också vill ha barn någon gång?