Juridikkunnig??
Nej, det går inte. Kontrakt avseende arv kallas "testamente", och ett sådant kan ju din sambo skriva så att det blir det utfall du nämner. Den andel du vill ha går ju inte ut över barnens laglotter (d.v.s. den minsta andel de är garanterade, och som inte kan testamenteras bort till någon annan). MEN man har rätt att ändra sitt testamente när man vill.
Angående pensionssparande, så är det samma där. Enligt svensk lag är inte ens en äkta make skyldig att pensionsspara åt sin fru, och en sambo är det naturligtvis inte. Sedan kan han förstås göra det ändå, men att skriva med verkan för framtiden att han måste göra det - nej, det skulle inte ens vara möjligt om ni vore gifta.
I vissa länder kan en kvinna få underhåll efter en skilsmässa, och i princip även i Sverige men det tillämpas alltmer sällan. Som sambo har du inte rätt till något alls om ni går i sär. Möjligen att du skulle kunna få något enligt arbetsrättslagstifningen, för att du arbetat i firman. Typ lön några år tillbaka i tiden. Men även då tror jag tyvärr att det behövs ett anställningskontrakt. Har du gått med på att arbeta gratis, så har du ju det.
Jag skulle aldrig ha gått med på sådanav villkor du beskriver, utan äktenskap (och då UTAN äktenskapsförord, så att maken inte kan undanta hela firman och dess värde från bodelningen).