Vad är Dominans vid sex?

Jag och frun har haft lite kämpigt med sexlivet ett tag nu och nyligen kom det fram att hon nästan måste ha ganska hårda tag (inte så det blir blåmärken eller sår efteråt) och då jag är orolig/rädd att göra illa henne så är det väldigt svårt för mig att ge henne det.

Jag är tydligen VÄLDIGT vanilj när det kommer till ligga, har svårt att bestämma över partnern och svårt att säga vad jag vill ha. 

Vi pratade sist efter vi legat om vad som skulle göra sexlivet bättre och skönare och det var tydligen hårdare tag.
Frun vart lite generad när jag frågade rakt ut vad hon skulle vilja ha mer av och sa att hon skulle låta som nåt pervo/snusktant för mig.

Men min fråga i kort är vad skulle ni kvinnor ge för tips till er respektive om ni ville ha hårdare tag i sängen?

Ska stöta på lite mer vad hon menar med "hårdare tag" 
Kommer ju inte prova allt som skrivs här utan vill bara få ut frågan till fler så jag får lite att fundera på och lite ideer men även vad som menas med Dominans.
Vad tänker ni på nör ni hör det i samband med sex?