Vabb för 17 åring?

Min dotter på 17 år med bland annat adhd diagnos, GAD m.m mår väldigt dåligt och vi har möte på BUP. Har intyg från BUP från överläkaren och sköterskan att  jag måste följa med henne dit för hon klarar inte det själv pga måendet. 
Godkänner FK att jag vabbar för henne trots att hon är över 16 år? 
Finns det fler föräldrar här som har erfarenhet/ kunskaper kring detta?