Det är bra att involvera barnen, men det beror även på hur mycket tid ni har tillsammans. Om ni tex kommer hem kl 18 och barnen går och lägger sig kl 19:30 så tycker jag att du ska vänta med alla hushållssysslor som inte är akuta och ägna dig helt åt barnen. Har ni lite fler timmar tillsammans så är det bara bra att involvera barnen eller låta dem se att mamma även måste göra andra saker.
I övrigt så försök att se över vad du kan förenkla och göra lättare i vardagen. Middagen och disken är förmodligen tidskrävande moment som kan göras lättare med planering (som givetvis också tar tid och energi, men som kan återanvändas så den biten blir lättare) och saker som planerade rester, matprepp och storkok. Disksparande åtgärder, som att laga mat i en gryta eller i en långpanna och skära upp allt på samma skärbräda (saker som serveras färska och har lite smak först, följt av starkare smaker, följt av saker som ska hettas upp, etc). Sortera bort de tråkigaste recepten att tillaga (eller spara dem till festligare tillfällen) och försök att ersätta dem med lättare och snabbare. Kanske en slow cooker skulle vara något för er?
För hela hemmet gäller att ju färre saker och prylar ni har desto mindre att hålla efter och städa upp. Sortera ut, eller satsa i alla fall på ordentligt tilltagna förvaringslösningar så att allt kan stoppas undan.