Kan man bli smittad av att blivit nuddade???

Hej, jag undrar om det finns risk med att ha blivit smittad med någon sjukdom, typ klamydia/hiv om könsorganen bara nuddar varandra? Och aldrig varit ett penetrerat sex?hur stor är oddsen? Om könen nuddar en liten stund alltså.. 

Mvh tack för svar