Våga säga nej utan dåligt samvete

Någon mer som har svårt för att säga nej och vill vara andra till lags? Om jag säger nej får jag ångest men säger jag ja till något jag inte vill så får jag ångest av det! 

Hur lär man sig att inte ta på sig allas problem? Jag vet att detta kommer från barndomen och mina föräldrar då man alltid fick höra att man ställer till problem om man sa nej eller inte ställde upp.