Hur lyckas ni få barnen sova i deras säng?

När min dotter var liten värmde jag en vetevärmare som jag lär ligga i hennes babynest medan jag ammade henne. När hon hade somnat lade jag ner henne i nestet med vetevärmaren, som då hade svalnat lite viktigt att den inte är för varm. På det viset låg hon lite varmare och trängre än när hon låg bredvid mig. 

Vet inte vad en bedside crib är, men det måste väl gå att göra det lite trångt och mysigt i den? Varmt och trångt är ju det de gillar när de är små.