Funktionsnedsatt farmor passa barn?

Hej, 
vi har två döttrar under 5 år som står mina föräldrar väldigt nära. Även farfar som ofta hämtar på förskolan och passar våra barn. 

däremot har farmor aldrig passat barnen och jag känner mig inte bekväm att lämna dom till henne. Nu har hon börjat efterfråga och näst intill begära ensamtid med barnen. Problemet är att hon pga svår övervikt har stora rörelsehinder tex kan hon knappt gå och orkar inte lyfta saker. Detta påverkar även humöret som ibland, som hon själv uttrycket det, är hetsigt och det gör att hon lätt blir arg och skriker. Inte när vi är där men jag är orolig hur det skulle vara utan vi föräldrar där. 

jag vill såklart att mina barn ska ha en fin relation även med sin farmor men det är inte så lätt för en tvååring att förstå att ska man vara med farmor måste man sitta still och pyssla, även om våra barn är väldigt lugna och snälla. 

hur hade ni tacklat det? Är jag överdriven?