I vilken ålder får barn social kompetens?

När kommer den sociala kompetensen hos barn, dvs att de inser att andra kan reagera negativt och positivt på hur de beter sig, börjar inse att saker de gör kan få andra barn att retas/skratta osv, att det inte är trevligt att peta näsan/klia sig i rumpan bland folk osv, allt möjligt sånt?