Hur lära 2-åring somna själv?

Vi lade oss en stund med barnet, men sedan var vi tvungna att "gå ner och dricka upp mitt te" eller "titta till lillebror en liten stund" eller "lägga in tvätten i torktumlaren".
Oftast sade vi att vi skulle komma tillbaka om 5 min, sen 10 min, sen 15 min, osv.... efter ett tag (kanske någon eller några veckor) somnade de ganska snabbt medans mamma eller pappa fastnade i tekoppen.....