Är det idé med våningssäng?

Jag har våningsäng till mina( 2,5 & 4). Oftast sover båda i nederslafen, eftersom dom kommer över i våran säng på natten(rädd att dom ska ramla).
Köpte den billigaste på IKEA, den är låg( lätt att slå huvudet om man ska lägga ner dom).