Finns det några osjälviska handlingar?

Kan handla där jag tror att det är helt osjälviskt ex. hänga upp min sambos byxor så det inte blir massa hund hår på dom men ändå så om jag tänker efter så är det därför jag inte vill att de ligger på golvet och stökar ner.. Men däremot så skulle jag vilja påstå att det finns osjälviska handlingar bla när man tar hand om ett barn, djur m.m.