Kan en 3 1/2 åring sova i våningssäng?

Kanske dum fråga..men barnen ska dela rum och det är svårmöblerat så vi kom på att en våningssäng kanske kunde vara något. Så tänkte jag att det kanske inte funkar bra med en 3 1/2 - 4 åring som sover i våningsäng?
Eller vad tror ni? Finns det någon gräns där om vad som är lämpligt eller ej?