hemmagjord glass

Jag skulle vilja göra hemmagjord glass på något "nyttigt" recept. Har sett att de flesta går ut på att man vispar grädde, äggula och socker. Kan man göra det nyttigare med typ yogurt istället? Sen undrar jag om någon vet vart jag kan köpa sådana där formar som man fryser in glass själv i?!